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武昌理工学院学子在2020年中国机器人大赛中夺冠
来源:中南在线 作者: 时间:2020-11-27 阅读:

 

中南在线11月27日消息大通社记者 陈宇飞 记者 鲁信 报道它在过弯的时候非常稳而且速度快,跑完一圈的时间比第二名少十秒左右。武昌理工学院学生余辉激动地说。11月27日从武昌理工学院获悉,在刚刚结束的2020中国机器人大赛中,该校人工智能学院晨旭队,经过激烈的角逐,斩获此次比赛四足仿生机器人项目”的冠军。

中国机器人大赛由中国自动化学会等主办,是中国目前影响力最大、综合技术水平最高的机器人学科竞赛之一,是我国最具影响力、最权威的机器人技术大赛、学术大会和科普盛会,是当今中国智能制造技术和高端人才的重大交流活动该项赛事从1999年开始到2020年,共举办了21届。

11月19日至22日,2020中国机器人大赛在青岛即墨创智中心体育场举行来自清华大学、浙江大学、山东大学、国防科技大学武昌理工学院200所学校的780支团队参加农业机器人、救援机器人、四足仿生机器人、医疗机器人等18个大项的角逐。

武昌理工学院参赛代表队晨旭队”,该校人工智能学院机器人协会的4名同学组成分别是软工1803余辉计科1805刘宗文软工1901李佳娆智能1902嵇然队伍指导老师是曾辉李雅琼参赛的机器狗名字叫“包弟”全部由学生自主设计研发“名字取自巴金的散文小狗包弟,因为这个机器狗很像我们平时家里养的狗,而且它也和我们一起度过了很多时间,我们每个人都在上面倾注了很多心血。本次比赛队长余辉表示。

队员刘宗文介绍,他们研发的“机器狗”在过弯的时候非常稳,不会和其他队伍一样冲出赛道,而且它的过弯速度远超其他队伍。在设计机器狗步态的时候他们对它的跑步姿势进行了优化,保持了它稳定性的同时还让它的速度得到了提升。在它经过直线赛道时会进行加速,在过弯道的时候会保持匀速,而不是像一般的队伍那样进行弯道减速。这类机器人在矿山开采、海底探测、星球探测、军事运输、残疾人轮椅、教育及娱乐等众多行业有非常广阔的应用前景。

在比赛场上,机器狗对赛道的判断,通过设计算法让它能够分辨复杂的弯道情况,还能根据不同赛道进行加速减速,在不小心超出赛道的时候还会自动返回赛道,不需要过多的人为干预。刘宗文说。

比赛过程并非一帆风顺。因为疫情的原因,今年的中国机器人大赛先是从8月底推迟到10月中旬,又因为青岛新出现几例新冠肺炎病例推迟到了11月下旬余辉分享了他们团队的比赛经历,待在青岛市五天都是调试机器狗到半夜转点才睡,早上六点起。比赛地点在青岛即墨创智中心体育场,前两天都用来调试机器狗,由于场地材料和规则上说的无纺布不是同一种材料使他们不得不再重新调参数。

队员嵇然介绍说:比赛场地的这种材料更光滑,更容易让机器狗打滑但是第二天和第三天都是比赛时间,不允许在赛道上调试机器狗,我们只能去得更早或者晚上等到8点这一天的比赛结束,裁判走了我们才能开始测试。

据了解,机器人研究涉及力学、机械学、电子学等多个学科,参赛学生在机器人大赛过程中不仅可以扩展知识面,还能促进学科交叉,迅速提高学生动手能力,培养学生的创新能力。今年的比赛难度与往年相比有很大的提升。更高的技术要求和更复杂的比赛形式无疑是我们备赛中的两大难关。在如此严峻的形式下,能取得这样的成绩,显示了学生们扎实的专业素质指导老师李雅琼如是说。

得知获得冠军的那一刻,我感觉这一切的辛苦都是值得的,我们的付出得到了回报。我们成功刷新了机器人协会最好的成绩,还打破了学校在机器人国家级比赛上的最好成绩记录这次经历也给我们留下了宝贵的收获。余辉同学倍感自豪地说。

谈及武昌理工学院机器人协会建设时,曾辉老师介绍,学院近年来充分发挥学生社团的影响力,在全院刮起一股强劲的“机器热”。有协会成员自己研发的可以和人进行简单交流沟通人型机器人可以进行颜色分拣筛选快递或者水果机械臂为人进行按摩的“按摩机器人”,为人们端茶送水的“酒保机器人”,还有为餐厅上菜的“餐饮服务机器人”。

“为了赶上世界机器人发展的潮流,我们在智能机器人的创新应用方面有很多特色和亮点,依托智能科学与技术专业,进行专业社团的开设,通过以赛促学培养这方面的人才,全面地提高学生的创新能力。”曾辉老师介绍

近年来,该校人工智能学院学生在机器人大赛中成绩斐然。2016年获中国机器人大赛武术擂台赛-无差别1v1项目二等奖两个,三等奖一个2017年获中国机器人大赛武术擂台赛-无差别1v1项目一等奖一个,二等奖两个,三等奖两个2018年获中国机器人大赛武术擂台赛-无差别1v1项目二等奖四个三等奖一个2019年获中国机器人大赛四足仿生机器人-循迹赛项目一等奖一个,二等奖一个;四足仿生机器人-越野赛项目一等奖一个,二等奖一个。而今年更是夺得了四足仿生机器人项目”的冠军。 

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