中南在线6月3日消息（大通社记者 王玉茹 报道）近日，由共青团湖北省委、湖北省科学技术协会、湖北省教育厅、湖北省学生联合会主办的“创新湖北·青力青为”湖北省第十五届“挑战杯”大学生课外学术科技作品竞赛决赛顺利落下帷幕。武昌理工学院15件参赛作品全部获奖，其中一等奖1项、二等奖4项、三等奖10项。
本次省赛吸引来自湖北省122所高校的2万余名学子踊跃参与，提交作品1771件，501件优秀作品最终入围决赛。参赛高校覆盖面与作品数量均创历史新高，参赛作品涵盖科技发明制作、自然科学类学术论文、哲学社会科学类社会调查报告三大类别。
武昌理工学院推荐的15件项目作品，经过项目申报、学院推荐、资料审核、专家评审等环节，最终全部获奖，八大学院团队均获奖。其中，在张义、余阳、李玮老师的指导下，人工智能学院许阳扬带领的团队作品《基于ESP32的三轴单点自平衡立方体》荣获一等奖，这一荣誉不仅是武昌理工学院第一次在自然科学论文赛道获得一等奖，也展示了武昌理工学院在人工智能领域的高速发展。
《基于ESP32的三轴单点自平衡立方体》设计融合自平衡算法、立方体机器人结构与动量姿态控制，将复杂控制系统、动力系统及传感器模块集成于立方体内部。通过模糊逻辑系统解决非线性误差，实现动量轮协同工作，使立方体沿三轴调整转速控制角动量，以在单棱边、角点的平面及一定角度坡面自平衡。同时搭建稳定高效的嵌入式系统，实时采集处理运动传感器数据，确保控制算法实时响应；搭建可靠通信模块实现远程通信；合理集成进3D打印外框，维持形体同时保证人机交互友好、上位机固件修改便捷。负责人还分享项目的初衷，在于通过三轴自平衡立方体的设计与实现，探索多自由度强耦合系统的实时控制策略。
“这次获奖是对团队无数个熬夜调试、反复优化方案的最好回馈。”本次比赛一等奖得主许阳扬分享道，“感谢每一位伙伴在备赛期间的全身心投入和相互支持，也特别感谢老师们耐心细致地指导，以及学校为我们提供的宝贵资源。这份荣誉不仅是肯定，更是激励我们在专业道路上深耕的动力。未来我们会带着这份热忱继续探索创新，用更多扎实的成果为学校增光。”（完）
